| Rayon de braquage | 8000 mm et 8026.3 mm | 0 % en moins ou 26.3 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 7796.8 mm | 10 % en moins ou 746.8 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 7796.8 mm | 15 % en moins ou 1196.8 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 6681.2 mm | 8 % en moins ou 531.2 mm |
| Couple de pointe | 894.8 Nm et 675 Nm | 25 % en plus ou 219.8 Nm |
| Pleine puissance | 238.6 kW et 132 kW | 45 % en plus ou 106.6 kW |
| Rayon de braquage | 8458.2 mm et 8900 mm | 5 % en moins ou 441.8 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Allison |
| Modèle | G56-6 et 1000 HS |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Cummins |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et ISM (320 CV) |
| Poids de classe | 5 et 6 |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Empattement | 4820 mm et 4445 mm |
| Longueur hors tout | 9065 mm et 7061.2 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7235 mm et 4343.4 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 1600.2 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 8890.4 kg |
| Poids total du châssis | 3430 kg et 3773 kg |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 7061.2 mm |
| Empattement | 4220 mm et 4445 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 4343.4 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1600.2 mm |
| Poids total du châssis | 3370 kg et 3562.1 kg |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 8917.6 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 3555.3 kg |
| Empattement | 3620 mm et 4292.6 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 6908.8 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 4191 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 1600.2 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 8917.6 kg |
| Empattement | 3320 mm et 3860.8 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 6477 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 3759.2 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1600.2 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 8917.6 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 3535.3 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 3566.1 kg |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 8917.6 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3556 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 5562.6 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 2844.8 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 990.6 mm |
