| Rayon de braquage | 7050 mm et 8975 mm | 21 % en moins ou 1925 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 8550 mm | 23 % en moins ou 1950 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 8000 mm | 23 % en moins ou 1850 mm |
| Nombre des transmissions avant | 9 et 6 | 33 % en plus ou 3 |
| Pleine puissance | 200 kW et 132 kW | 34 % en plus ou 68 kW |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Couple mesuré au | 1720 tr / min. et 1600 tr / min. | 7 % en plus ou 120 tr |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 7.8 l et 4.3 l | 45 % en plus ou 3.5 l |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 12.9 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G56-6 et 9s 109 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et Cursor 8 (200 cm) |
| Trou | 102 mm et 115 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3060 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 12R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Empattement | 3620 mm et 4500 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 7170 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 5250 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 1195 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 6910 kg |
| Empattement | 3320 mm et 4200 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 6870 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 4950 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1195 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 6930 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3800 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 6470 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 4550 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1195 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 6880 kg |