| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1590 tr / min. | 1 % en plus ou 10 tr |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2100 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7290 mm | 16 % en moins ou 1140 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 316 kW et 132 kW | 58 % en plus ou 184 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 10.3 l et 4.3 l | 58 % en plus ou 6.0 l |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eurotronic |
| Modèle | G56-6 et AS2301 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 15.9 :1 |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et Cursor 10 (316 cm) |
| Trou | 102 mm et 125 mm |
| Course | 130 mm et 140 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3958 mm |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Empattement | 3020 mm et 3650 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 6108 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 3758 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1048 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 19000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 7175 kg |