| Rayon de braquage | 7050 mm et 9950 mm | 29 % en moins ou 2900 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 9200 mm | 28 % en moins ou 2600 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 8725 mm | 30 % en moins ou 2575 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 259 kW et 132 kW | 49 % en plus ou 127 kW |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Couple mesuré au | 1930 tr / min. et 1600 tr / min. | 17 % en plus ou 330 tr |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 7.8 l et 4.3 l | 45 % en plus ou 3.5 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Modèle | G56-6 et AS2301 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 15.9 :1 |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Trou | 102 mm et 115 mm |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et Cursor 8 (259 cm) |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3045 mm |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 7995 kg |
| Empattement | 3620 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9150 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 6485 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 1495 mm |
| Empattement | 3320 mm et 4200 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 8190 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 26000 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 5525 mm |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 7945 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1135 mm |
| Empattement | 3020 mm et 3820 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 8170 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 5505 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 7965 kg |