| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 11225 mm | 41 % en moins ou 4625 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 10225 mm | 40 % en moins ou 4075 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 353 kW et 132 kW | 63 % en plus ou 221 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 4.3 l | 67 % en plus ou 8.6 l |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 1 | 67 % en plus ou 2 |
| Modèle | G56-6 et AS2530 TO |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 13.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eurotronic |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Trou | 102 mm et 135 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3085 mm |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1225 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 9900 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 7407 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 9420 kg |
| Empattement | 3320 mm et 5820 mm |
| Empattement | 3020 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 6877 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 9360 kg |