| Rayon de braquage | 8000 mm et 9700 mm | 18 % en moins ou 1700 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 8800 mm | 20 % en moins ou 1750 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 7900 mm | 16 % en moins ou 1300 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7000 mm | 12 % en moins ou 850 mm |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.3 l | 33 % en plus ou 2.1 l |
| Pleine puissance | 172.3 kW et 132 kW | 23 % en plus ou 40.3 kW |
| Couple de pointe | 810 Nm et 675 Nm | 17 % en plus ou 135 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Hauteur libre | 216 mm et 170 mm | 21 % en plus ou 46 mm |
| Modèle | G56-6 et G85-6 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 0.73 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 6.7 :1 |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM906LA (231 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 285/70R19.5 |
| Poids de classe | 5 et 7 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 2656 mm |
| Empattement | 4220 mm et 5360 mm |
| Poids total du châssis | 3370 kg et 4370 kg |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 10065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 8235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 3085 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 13500 kg |
| Empattement | 3620 mm et 4760 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 7235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 2685 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 13500 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 4220 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 2285 mm |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 4140 kg |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 13500 kg |
| Empattement | 3320 mm et 4160 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 8065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 6235 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 13500 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 4100 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3560 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 7065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 5235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1885 mm |
