| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 7900 mm | 16 % en moins ou 1300 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7450 mm | 17 % en moins ou 1300 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Volume du moteur | 15.9 l et 4.3 l | 73 % en plus ou 11.6 l |
| Pleine puissance | 375.1 kW et 132 kW | 65 % en plus ou 243.1 kW |
| Couple de pointe | 2400 Nm et 675 Nm | 72 % en plus ou 1725 Nm |
| Hauteur libre | 277 mm et 170 mm | 39 % en plus ou 107 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 0.69 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 11.7 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G56-6 et G240 |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM502LA (500 CV) |
| Trou | 102 mm et 130 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2494 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3850 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 7035 kg |
| Empattement | 3320 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 6117 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 3840 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 770 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 7025 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 5817 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 3540 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 770 mm |