| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 12050 mm | 41 % en moins ou 5000 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 10550 mm | 37 % en moins ou 3950 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 10100 mm | 39 % en moins ou 3950 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 268.5 kW et 132 kW | 51 % en plus ou 136.5 kW |
| Couple de pointe | 1850 Nm et 675 Nm | 64 % en plus ou 1175 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 4.3 l | 64 % en plus ou 7.7 l |
| Hauteur libre | 200 mm et 170 mm | 15 % en plus ou 30 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Modèle | G56-6 et G211-16 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 14.2 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 0.83 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM501LA (360 CV) |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 130 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3495 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 12205 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 9895 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 3415 mm |
| Empattement | 3620 mm et 6000 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 25300 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 7910 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 2250 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 25300 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 7790 kg |
| Empattement | 3320 mm et 5100 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 10405 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 8095 mm |
| Empattement | 3020 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 10105 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 7795 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 2250 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 7750 kg |