| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1100 tr / min. | 31 % en plus ou 500 tr |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7750 mm | 21 % en moins ou 1600 mm |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12 l et 4.3 l | 64 % en plus ou 7.7 l |
| Pleine puissance | 319.2 kW et 132 kW | 59 % en plus ou 187.2 kW |
| Couple de pointe | 2100 Nm et 675 Nm | 68 % en plus ou 1425 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Hauteur libre | 221 mm et 170 mm | 23 % en plus ou 51 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G56-6 et G221-9 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 8-boîte à 8 vitesses avec une synchronisation et la transmission à basse vitesse |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 10.2 :1 |
| Trou | 102 mm et 128 mm |
| Course | 130 mm et 155 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM457LA (430 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2490 mm |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3195 mm |
| Empattement | 3020 mm et 3900 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 23400 kg |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 6115 mm |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 7465 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 3645 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 770 mm |