| Rayon de braquage | 6600 mm et 8250 mm | 20 % en moins ou 1650 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 8250 mm | 25 % en moins ou 2100 mm |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Pleine puissance | 243.1 kW et 132 kW | 46 % en plus ou 111.1 kW |
| Couple de pointe | 1300 Nm et 675 Nm | 48 % en plus ou 625 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 7.2 l et 4.3 l | 40 % en plus ou 2.9 l |
| Hauteur libre | 294 mm et 170 mm | 42 % en plus ou 124 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Modèle | G56-6 et G131-9 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 9.5 :1 |
| Course | 130 mm et 136 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM926LA (326 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 106 mm |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3126 mm |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1350 mm |
| Empattement | 3320 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 8105 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 26000 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 5910 mm |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 7380 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 7805 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 5910 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 7350 kg |
