| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1400 tr / min. | 12 % en plus ou 200 tr |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 6600 mm | 7 % en moins ou 450 mm |
| Rayon de braquage | 5350 mm et 6150 mm | 13 % en moins ou 800 mm |
| Modèle | G85-6 et ZF synchroniseur |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et D0834 LF141 |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 9.5R 17.5 |
| Poids de classe | 5 et 5 |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2240 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 2627 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1275 mm |
| Empattement | 3320 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 6168 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 7500 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 3280 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 3240 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3050 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 5418 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1075 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 7500 kg |