| Hauteur libre | 170 mm et 153 mm | 10 % en plus ou 17 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 10850 mm | 35 % en moins ou 3800 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 10400 mm | 37 % en moins ou 3800 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 9500 mm | 35 % en moins ou 3350 mm |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 7.2 l et 4.3 l | 40 % en plus ou 2.9 l |
| Couple de pointe | 1300 Nm et 810 Nm | 38 % en plus ou 490 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Pleine puissance | 243.1 kW et 132 kW | 46 % en plus ou 111.1 kW |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G85-6 et G131-9 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 9.5 :1 |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Trou | 102 mm et 106 mm |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Course | 130 mm et 136 mm |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM926LA (326 CV) |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/60R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 2791 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 7660 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 2350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 5330 kg |
| Empattement | 3620 mm et 5700 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9755 mm |
| Empattement | 3320 mm et 5401 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 9455 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 7360 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 2350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 5300 kg |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Empattement | 3020 mm et 4800 mm |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 5230 kg |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 8305 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 6210 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1800 mm |