| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Hauteur libre | 170 mm et 158 mm | 7 % en plus ou 12 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 10950 mm | 36 % en moins ou 3900 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 10450 mm | 37 % en moins ou 3850 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 8500 mm | 28 % en moins ou 2350 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 340 kW et 132 kW | 61 % en plus ou 208 kW |
| Couple de pointe | 2200 Nm et 675 Nm | 69 % en plus ou 1525 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 4.3 l | 64 % en plus ou 7.7 l |
| Modèle | G85-6 et G230 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et G230 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.83 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 14.2 :1 |
| Trou | 106 mm et 130 mm |
| Course | 136 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM501LA (460 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/60R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2494 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 3322 mm |
| Empattement | 3620 mm et 5700 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9490 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 2350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 6816 kg |
| Empattement | 3320 mm et 5400 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 9190 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 2350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 17000 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 6776 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 6736 kg |
| Empattement | 3020 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 8084 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1800 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 18000 kg |