| Rayon de braquage | 6150 mm et 10225 mm | 40 % en moins ou 4075 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Couple mesuré au | 1930 tr / min. et 1600 tr / min. | 17 % en plus ou 330 tr |
| Pleine puissance | 259 kW et 132 kW | 49 % en plus ou 127 kW |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Volume du moteur | 7.8 l et 6.4 l | 18 % en plus ou 1.4 l |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 1 | 67 % en plus ou 2 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 13.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G85-6 et 16s 151OD |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et Cursor 8 (259 cm) |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Trou | 102 mm et 115 mm |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2549 mm et 3080 mm |
| Dimensions de pneu | 235/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Empattement | 3020 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 7310 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 9500 kg et 41000 kg |
| Poids total du châssis | 3440 kg et 9650 kg |
