Engins de construction. Tracteur à chenilles Komatsu D21A-5
Transmission
| Type de transmission | HS |
| Nombre des transmissions avant | 2 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 |
| Vitesse maximale en avant | 4.4 km/h |
| Vitesse maximale vers l'arrière | 5.4 km/h |
Train de roulement
| Largeur de chenille | 1310 mm |
| Pression spécifique au sol | 29.4 kPa |
| Taille d'un patin standard | 300 mm |
| Nombre des patins d'un côté | 37 |
| Nombre des paliers à roulement de chaque côté | 5 |
| Intervalle de chenille | 135 mm |
Système hydraulique
| Pression de soupape de décharge | 15200.3 kPa |
| Capacité de débit de pompe | 53 l/min |
Moteur
| Fabricant | Komatsu |
| Modèle | 4D92-2P |
| Pleine puissance | 29.1 kW |
| Puissance mesurée au | 2450 tr / min. |
| Moment de rotation maximal | 147 Nm |
| Volume du moteur | 2.9 l |
| Nombre de cylindres | 4 |
Lame standard
| Largeur | 2170 mm |
| Hauteur | 590 mm |
| Volume | 0.76 m3 |
| Profondeur de coupe | 350 mm |
Exploitation
| Poids opérationnel | 3620 kg |
| Volume de carburant | 60 l |
| Volume du fluide du système de refroidissement | 13 l |
Dimensions
| Longueur sans lame | 2440 mm |
| Longueur avec lame | 3385 mm |
| Largeur entre des chenille | 1610 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2160 mm |
| Longueur de chenille au niveau du sol | 1685 mm |
| Hauteur libre | 310 mm |
Photos
Train de roulement
| 7. Largeur de chenille | 1310 mm |
| 8. Taille d'un patin standard | 300 mm |
Dimensions
| 1. Longueur avec lame | 3385 mm |
| 2. Largeur entre des chenille | 1610 mm |
| 3. Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2160 mm |
| 4. Longueur de chenille au niveau du sol | 1685 mm |
| 5. Hauteur libre | 310 mm |
| 6. Longueur sans lame | 2440 mm |