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Engins de construction. Tracteur à chenilles Komatsu D31A-17
Transmission
| Type de transmission | engrenage planétaire |
| Nombre des transmissions avant | 3 |
| Nombre des transmissions arrières | 3 |
| Vitesse maximale en avant | 6.5 km/h |
| Vitesse maximale vers l'arrière | 7.1 km/h |
Train de roulement
| Pression spécifique au sol | 40.2 kPa |
| Taille d'un patin standard | 330 mm |
| Nombre des paliers à roulement de chaque côté | 5 |
| Largeur de chenille | 1450 mm |
Moteur
| Fabricant | Komatsu |
| Modèle | 4D105-5 |
| Pleine puissance | 49.2 kW |
| Volume du moteur | 4.3 l |
Lame standard
| Profondeur de coupe | 370 mm |
| Largeur | 2415 mm |
| Hauteur | 745 mm |
Exploitation
| Poids opérationnel | 5121.1 kg |
| Volume de carburant | 115 l |
| Volume du fluide du système de refroidissement | 22 l |
Dimensions
| Longueur sans lame | 2835 mm |
| Largeur entre des chenille | 1850 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2685 mm |
| Longueur de chenille au niveau du sol | 1880 mm |
Photos
Train de roulement
| 7. Largeur de chenille | 1450 mm |
| 8. Taille d'un patin standard | 330 mm |
Dimensions
| 2. Largeur entre des chenille | 1850 mm |
| 3. Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2685 mm |
| 4. Longueur de chenille au niveau du sol | 1880 mm |
| 6. Longueur sans lame | 2835 mm |