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Engins de construction. Tracteur à chenilles Komatsu D31A-20E
Transmission
| Nombre des transmissions avant | 3 |
| Nombre des transmissions arrières | 3 |
| Type de transmission | HS |
Train de roulement
| Taille d'un patin standard | 330 mm |
| Nombre des paliers à roulement de chaque côté | 5 |
| Intervalle de chenille | 154 mm |
| Largeur de chenille | 1450 mm |
Moteur
| Fabricant | Komatsu |
| Modèle | S4D102E-1-A |
| Pleine puissance | 52.9 kW |
| Puissance mesurée au | 2350 tr / min. |
| Volume du moteur | 3.9 l |
| Nombre de cylindres | 4 |
Lame standard
| Largeur | 2415 mm |
| Hauteur | 840 mm |
Exploitation
| Poids opérationnel | 6260 kg |
Dimensions
| Longueur sans lame | 2910 mm |
| Longueur avec lame | 3840 mm |
| Largeur entre des chenille | 1790 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2715 mm |
| Longueur de chenille au niveau du sol | 1880 mm |
| Hauteur libre | 315 mm |
Photos
Train de roulement
| 7. Largeur de chenille | 1450 mm |
| 8. Taille d'un patin standard | 330 mm |
Dimensions
| 1. Longueur avec lame | 3840 mm |
| 2. Largeur entre des chenille | 1790 mm |
| 3. Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2715 mm |
| 4. Longueur de chenille au niveau du sol | 1880 mm |
| 5. Hauteur libre | 315 mm |
| 6. Longueur sans lame | 2910 mm |