| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7975 mm | 23 % en moins ou 1825 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 353 kW et 172.3 kW | 51 % en plus ou 180.7 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 4.8 l | 63 % en plus ou 8.1 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Modèle | G85-6 et AS2301OD |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.78 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 12.3 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Aspiration | aspiration naturelle 4-à cylindre et suralimentation par turbocompresseur |
| Trou | 106 mm et 135 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2549 mm et 3030 mm |
| Dimensions de pneu | 235/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 6 et 8 |
| Empattement | 3020 mm et 3200 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 6825 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 4425 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 785 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 6990 kg et 8225 kg |
