| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1200 tr / min. | 25 % en plus ou 400 tr |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 8800 mm | 20 % en moins ou 1750 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 7800 mm | 15 % en moins ou 1200 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7300 mm | 16 % en moins ou 1150 mm |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Puissance efficace | 162 kW et 60 kW | 63 % en plus ou 102 kW |
| Hauteur libre | 365 mm et 183 mm | 50 % en plus ou 182 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Modèle | G85-6 et ZF S6-850, 6 boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Aspiration | aspiration naturelle 4-à cylindre et suralimentation par turbocompresseur |
| Trou | 102 mm et 108 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et D0836LFL(02) |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 235/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 6 et 8 |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2549 mm et 2990 mm |
| Empattement | 3620 mm et 4500 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 6920 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1100 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 6930 kg et 5775 kg |
| Empattement | 3320 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 6320 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 1100 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 6980 kg et 5740 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1100 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 6990 kg et 5720 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 6020 mm |