| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1100 tr / min. | 31 % en plus ou 500 tr |
| Hauteur libre | 251 mm et 221 mm | 12 % en plus ou 30 mm |
| Pleine puissance | 319.2 kW et 208.1 kW | 35 % en plus ou 111.1 kW |
| Couple de pointe | 2100 Nm et 1100 Nm | 48 % en plus ou 1000 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 6.4 l | 47 % en plus ou 5.6 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 7750 mm et 7900 mm | 2 % en moins ou 150 mm |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 8 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 8-boîte à 8 vitesses avec une synchronisation et la transmission à basse vitesse |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 10.2 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G131-9 et G221-9 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM906LA (279 CV) et OM457LA (430 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Trou | 102 mm et 128 mm |
| Course | 130 mm et 155 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2987 mm et 3195 mm |
| Empattement | 3900 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 6755 mm et 6115 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4660 mm et 3645 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1150 mm et 770 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 23400 kg |
| Poids total du châssis | 5250 kg et 7465 kg |