| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1800 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Couple mesuré au | 1100 tr / min. et 1080 tr / min. | 2 % en plus ou 20 tr |
| Hauteur libre | 221 mm et 158 mm | 29 % en plus ou 63 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 7750 mm et 8500 mm | 9 % en moins ou 750 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 324.4 kW et 319.2 kW | 2 % en plus ou 5.2 kW |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G221-9 et G211-16 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.83 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 14.2 :1 |
| Volume du moteur | 12 l et 12 l |
| Trou | 128 mm et 130 mm |
| Couple de pointe | 2100 Nm et 2100 Nm |
| Course | 155 mm et 150 mm |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Configuration du cylindre | aligné et V6 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM457LA (430 CV) et OM501LA (440 CV) |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2494 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 3322 mm |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/60R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Longueur hors tout | 6115 mm et 8084 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1800 mm |
| Poids brut total du véhicule | 23400 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 7465 kg et 6736 kg |
| Empattement | 3900 mm et 4800 mm |
