| Nombre des transmissions avant | 16 et 13 | 19 % en plus ou 3 |
| Pleine puissance | 340 kW et 316.9 kW | 7 % en plus ou 23.1 kW |
| Rayon de braquage | 12050 mm et 12243.8 mm | 2 % en moins ou 193.8 mm |
| Rayon de braquage | 10550 mm et 11379 mm | 7 % en moins ou 829 mm |
| Rayon de braquage | 10100 mm et 10491.2 mm | 4 % en moins ou 391.2 mm |
| Couple de pointe | 2237.1 Nm et 2200 Nm | 2 % en plus ou 37.1 Nm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eaton Fuller |
| Modèle | G231 et FR-13210B 13-vitesses |
| Modèle | OM501LA (460 CV) et ISM (425 CV) |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Cummins |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 2 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 6000 mm et 5689.6 mm |
| Longueur hors tout | 12205 mm et 7772.4 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 9895 mm et 4876.8 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 3415 mm et 1371.6 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25300 kg et 23745.6 kg |
| Poids total du châssis | 7910 kg et 7470.7 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 8095 mm et 4419.6 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2250 mm et 1371.6 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25300 kg et 23745.6 kg |
| Poids total du châssis | 7790 kg et 7438.9 kg |
| Empattement | 5100 mm et 5232.4 mm |
| Longueur hors tout | 10405 mm et 7315.2 mm |
| Empattement | 4800 mm et 4775.5 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 23745.6 kg |
| Longueur hors tout | 10105 mm et 6858 mm |
| Poids total du châssis | 7750 kg et 7408.1 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7795 mm et 3962.4 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2250 mm et 1371.6 mm |