| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Rayon de braquage | 8570 mm et 9950 mm | 14 % en moins ou 1380 mm |
| Rayon de braquage | 8350 mm et 9200 mm | 9 % en moins ou 850 mm |
| Rayon de braquage | 7900 mm et 8725 mm | 9 % en moins ou 825 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 6.4 l | 50 % en plus ou 6.5 l |
| Pleine puissance | 353 kW et 208.1 kW | 41 % en plus ou 144.9 kW |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 13.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G131-9 et 16s 181OD |
| Modèle | OM906LA (279 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Trou | 102 mm et 135 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2987 mm et 3045 mm |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5910 mm et 5485 mm |
| Empattement | 4500 mm et 4800 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1800 mm et 1495 mm |
| Longueur hors tout | 8005 mm et 9150 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 5330 kg et 8580 kg |
| Empattement | 4200 mm et 4200 mm |
| Longueur hors tout | 7055 mm et 8190 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4960 mm et 5525 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1150 mm et 1135 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 5300 kg et 8530 kg |
| Empattement | 3900 mm et 3820 mm |
| Longueur hors tout | 6755 mm et 8170 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4660 mm et 5505 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1150 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 5250 kg et 8550 kg |