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Engins de construction. Chargeur sur roues Komatsu WA150-5
Transmission
| Type de transmission | Transmission hydrostatique |
| Nombre des transmissions avant | 4 |
| Nombre des transmissions arrières | 4 |
| Vitesse maximale en avant | 39 km/h |
| Vitesse maximale vers l'arrière | 39 km/h |
Système hydraulique
| Type de pompe | mécanisme de transmission |
| Pression de soupape de décharge | 21000 kPa |
| Capacité de débit de pompe | 123 l/min |
| Temps de levage | 5.8 sec. |
| Temps de déchargement | 1.1 sec. |
| Temps de descente | 3.6 sec. |
Moteur
| Fabricant | Komatsu |
| Modèle | SAA4D102E-2 |
| Pleine puissance | 70.8 kW |
| Puissance mesurée au | 2000 tr / min. |
| Volume du moteur | 3.9 l |
| Couple mesuré au | 1300 tr / min. |
| Moment de rotation maximal | 402 Nm |
| Nombre de cylindres | 4 |
| Aspiration | suralimentation par turbocompresseur |
Godet
| Force d'arrachement | 7400 kN |
| Hauteur libre de déchargement au levage maximum | 2730 mm |
| Largeur de la pelle | 2395 mm |
| Capacité de pelle entassée | 1.5 m3 |
| Capacité de pelle à ras bord | 1.3 m3 |
Exploitation
| Volume du fluide d'essieu arrière/de différentiel | 14.4 l |
| Poids de basculement statique | 7380 kg |
| Rayon de braquage | 4735 mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V |
| Intensité de courant de générateur | 60 ampères |
| Oscillation de l'essieu arrière | 30 degrés |
| Dimensions de pneu | 17.5R25 |
| Poids opérationnel | 8370 kg |
| Volume de carburant | 133 l |
| Volume du fluide du système hydraulique | 4.5 l |
| Volume d'huile du moteur | 12.5 l |
| Volume du fluide du système de refroidissement | 17 l |
| Volume du fluide de transmission | 4.4 l |
| Volume du fluide d'essieu avant/de différentiel | 14 l |
Dimensions
| Hauteur libre | 425 mm |
| Empattement | 2600 mm |
| Hauteur maximale de l'axe d'articulation | 3500 mm |
| Portée au levage maximum et au déchargement | 945 mm |
| Longueur avec une pelle au niveau du sol | 6315 mm |
| Largeur entre les pneus | 2220 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3065 mm |
Photos
Godet
| 7. Hauteur libre de déchargement au levage maximum | 2730 mm |
Dimensions
| 1. Longueur avec une pelle au niveau du sol | 6315 mm |
| 2. Largeur entre les pneus | 2220 mm |
| 3. Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3065 mm |
| 4. Empattement | 2600 mm |
| 5. Hauteur libre | 425 mm |
| 6. Hauteur maximale de l'axe d'articulation | 3500 mm |
| 8. Portée au levage maximum et au déchargement | 945 mm |
