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Engins de construction. Chargeur sur roues Komatsu WA150-6
Transmission
| Type de transmission | Transmission hydrostatique |
| Nombre des transmissions avant | 4 |
| Nombre des transmissions arrières | 4 |
| Vitesse maximale en avant | 38 km/h |
| Vitesse maximale vers l'arrière | 38 km/h |
Système hydraulique
| Pression de soupape de décharge | 18615.8 kPa |
| Capacité de débit de pompe | 108 l/min |
| Temps de levage | 6 sec. |
| Temps de déchargement | 1.1 sec. |
| Temps de descente | 3.6 sec. |
Moteur
| Fabricant | Komatsu |
| Modèle | SAA4D95LE-5 |
| Puissance efficace | 73.1 kW |
| Pleine puissance | 73.8 kW |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. |
| Volume du moteur | 3.3 l |
| Nombre de cylindres | 4 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec le refroidissement consécutif de l'air (par radiateur de refroidissement) |
Godet
| Hauteur libre de déchargement au levage maximum | 2730 mm |
| Largeur de la pelle | 2390 mm |
| Capacité de pelle entassée | 1.5 m3 |
| Capacité de pelle à ras bord | 1.3 m3 |
Exploitation
| Volume du fluide d'essieu arrière/de différentiel | 14.5 l |
| Poids de basculement statique | 6745 kg |
| Rayon de braquage | 5377 mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V |
| Intensité de courant de générateur | 60 ampères |
| Oscillation de l'essieu arrière | 16 degrés |
| Dimensions de pneu | 17.5-25 |
| Poids opérationnel | 7850 kg |
| Volume de carburant | 133 l |
| Volume du fluide du système hydraulique | 47 l |
| Volume d'huile du moteur | 11.5 l |
| Volume du fluide du système de refroidissement | 14.6 l |
| Volume du fluide d'essieu avant/de différentiel | 14 l |
Dimensions
| Longueur avec une pelle au niveau du sol | 6310 mm |
| Largeur entre les pneus | 2180 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3025 mm |
| Hauteur libre | 390 mm |
| Empattement | 2600 mm |
| Hauteur maximale de l'axe d'articulation | 3475 mm |
| Portée au levage maximum et au déchargement | 945 mm |
Photos
Godet
| 7. Hauteur libre de déchargement au levage maximum | 2730 mm |
Dimensions
| 1. Longueur avec une pelle au niveau du sol | 6310 mm |
| 2. Largeur entre les pneus | 2180 mm |
| 3. Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3025 mm |
| 4. Empattement | 2600 mm |
| 5. Hauteur libre | 390 mm |
| 6. Hauteur maximale de l'axe d'articulation | 3475 mm |
| 8. Portée au levage maximum et au déchargement | 945 mm |